公路隧道的主体建筑物1般由洞身、衬砌和洞门组成，在洞口容易坍塌的地段，还加建明洞。

隧道的附属构筑物有防水和排水设施、透风和照明设施、交通讯号设施和应急设施等。公路隧道设计通常先进行方案设计，然落后行隧道的平面和纵断面、净空、衬砌等具体设计。