在Procreate中，可以在灰白稿上上色，首先需要在画布中创建一个新图层。

然后选择颜色，选择画笔工具，在新图层上开始绘制，即可将颜色添加到图层中。如果需要更多的细节和深度，可以在每个颜色的图层上添加更多的细节，以加强效果。在添加颜色之前，可以先了解色轮和调色板，以便更好地选择颜色。最后，建议在完成绘画后保存文件并导出。