若以桥梁的结构及外观形式分，主要有梁桥、浮桥、索桥、拱桥4种基本类型。

(1)梁桥。又称平桥、跨空梁桥，这是应用得最为普遍的一种桥，在历史上也较其他桥形出现得早。

（2）浮桥。又称舟桥，因其架设便易，常用于军事目的，故也称“战桥”。浮桥两岸多设柱桩或铁牛、铁山、石囷、石狮等以系缆。

（3）索桥。也称吊桥、悬索桥等，是用竹索或藤索、铁索等为骨干相拼悬吊起的大桥。多建于水流急、不易做桥墩的陡岸险谷，主要见于西南地区。

（4）拱桥。拱桥在我国桥梁史上出现较晚，但拱桥结构一经采用，便快速发展，成为古桥中最富有生命力的一种桥型。

中国古代桥梁的结构形式多种多样，根据其结构的承载状况和杆件的受力性质分析，所有桥梁共分为三大类型——索桥、梁桥、拱桥。

索桥，其上部结构无论是采用何种材料制成的索，下部结构无论是何种形式，均属于索式桥，

简称索桥。中国古代的索桥，由于索所用的材料之不同，又有铁索桥、竹索桥、藤索桥之分。

梁桥，顾名思义其上部结构的主体受力构件是以“梁”为主。古代的梁式桥有木梁桥和石梁桥两种，其纵梁均系简支梁。

拱桥，此类桥梁的上部结构，承受荷载的主体构件是“拱”，由于“拱”这种结构定为一种类型，因而称其为拱桥。