机电一体化系统的五大结构包括传感器、执行器、控制器、通信网络和电源系统。

传感器用于采集环境信息，执行器用于控制机械运动，控制器用于对系统进行逻辑控制，通信网络用于传输数据，电源系统用于为整个系统提供能源。这些结构相互协作，实现了自动化、智能化的功能，提高了生产效率和产品质量。

五大结构：机械本体，驱动与执行部分，能源部分，信息处理与控制部分，检测部分 五大功能：主功能，构造功能，动力功能，检测功能，控制功能