天坛始建于明永乐十八年(1420年)，朱棣用工十四年与紫禁城同时建成，名天地坛。

嘉靖九年(1530年)因立四郊分祀制度，于嘉靖十三年(1534年)改称天坛。清乾隆、光绪帝重修改建后，才形成现在天坛公园的格局。天坛的设计者换了很多，没有留下名字，只保留督建者是明成祖。