大学毕业生可以每年参加公务员考试，但是需要满足一定的条件，如年龄、学历、身体条件等。

同时，公务员招录也需要根据政府的实际需求来确定，不一定每年都会有招录计划。因此，大学毕业生需要关注招录信息和自身条件，选择适合自己的招录职位，提前准备并认真备考，争取在竞争激烈的公务员考试中获得成功。