2005年，西安市地下铁道有限责任公司成立；2006年9月29日开工建设，2011年9月16日投入运营。

1993年，西安市正式出台地铁修建规划，规划中提出修建4条线。这便是现有西安地铁规划的雏形。

2002年，现行《西安市城市轨道交通规划》出台，决定修建6条地铁线路。