踉踉跄跄：走路歪歪斜斜的样子。

趔趔趄趄：立脚不稳，步履踉跄。

左摇右晃：走路不稳，来回摇晃。

这样的成语有:踉踉跄跄、左摇右晃、趔趔趄趄、跌跌撞撞、颤颤巍巍。