一路同行不是成语，正确的只有 并驾齐驱，这才是真正的一个汉语成语，它的拼音bìng jià qí qū。并架是指几匹马并排拉一辆车；齐驱表示一齐快跑。

意思是指并排套着的几匹马一齐快跑，比喻彼此的力量或才能不分高下或地位相当。出自南朝·梁·刘勰《文心雕龙·附会》。

这个成语是结伴而行，就是相互陪伴着前行。