悠然自在

成语拼音为： yōu rán zì zài

释义：悠然：闲适的样子；自在：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

示例：而另一边的楚枫却是安步当车，悠然自在，手里拿着一根树枝转来转去，慢慢悠悠地朝前走着。