是随心所欲。

随心所欲的意思:欲：想要，希望。凭着自己的意愿，想干什么就干什么。也作“从心所欲”。

拼音[suí xīn suǒ yù]

出处:《论语·为政》:“七十而从心所欲，不逾矩。”

例句:做事不能随心所欲，否则会把事情做不好的。

近义词:百无禁忌，自得其乐。