不辞辛劳，没有一点怨言成语：任劳任怨

任劳任怨 [ rèn láo rèn yuàn ]做事能够经受劳苦和别人的抱怨。

例句：父亲不需要用多好的语言来赞美他，像一头任劳任怨的牛！

近义词：

无怨无悔 [ wú yuàn wú huǐ ]怨，不满意，责备；悔，懊恼过去做得不对；无怨无悔，没有懊恼和怨恨。

勤勤恳恳 [ qín qín kěn kěn ]形容勤劳踏实。也形容勤恳的样子。