没有什么跪立成语，有关成语:

三跪九叩 [ sān guì jiǔ kòu ]叩：磕头。最敬重的礼节。

羊羔跪乳 [ yáng gāo guì rǔ ]动物都知道感恩父母、孝敬长辈的道理，妈妈照顾它，它感谢妈妈，难道人不会吗？

立身行事 [ lì shēn xíng shì ]立身：指为人；行事：指行为。指处世待人的行为。

立功立事 [ lì gōng lì shì ]立：建树。指树立功勋与事业。