步履蹒跚

【解释】蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

【出处】唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”

跌跌撞撞

【解释】形容走路不稳的样子。

【出处】清·韩邦庆《海上花列传》第42回：“脚底下不晓得高低，跌跌撞撞，进了右首房间。”

踉踉跄跄

【解释】踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。

【出处】明·施耐庵《水浒传》第四回：“头重脚轻，对明月眼红面赤；前合后仰，趁清风东倒西歪。踉踉跄跄上山来，似当风之鹤；摆摆摇摇回寺去，如出水之龟。”

颤颤巍巍

【解释】形容颤动摇晃。

【出处】《红楼梦》第八三回：“ 贾母 扶着小鸦头，颤颤巍巍站起来，答应道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”

邯郸学步，踉踉跄跄，

应该是跌跌撞撞，蹒跚学步！