不是成语，

默契十足的意思是心灵相通，配合得很好。双方的意思没有明白说出而彼此有一致的了解。不经言传而心意暗相投合。

出自（宋）苏舜钦《处州照水堂记》：“二君默契，遂亡异趣，是政之所起，故自有乎先后。”

例句

他们俩真可以算是“同声相应，同气相求”了。十多年来无论在任何项目的合作中，都配合得默契十足。