以下是我的回"伸手就要"的成语，虽然直接表述这个行为的成语并不多，但我们可以从类似的意思中找到一个相近的成语——"不劳而获"。这个成语意味着不经过劳动或努力就能得到东西，与"伸手就要"所表达的不愿付出努力而直接索取的意味相近。然而，我们都知道，真正有价值的东西往往需要付出努力和汗水，而不是简单地"伸手就要"。