十人同心不是成语，最接近的成语是一体同心。

一体同心的意思:一体：一个整体；同心：齐心。比喻关系密切，共同一心。

拼音[yī tǐ tóng xīn]

出处:《仪礼·丧服》:“父子一体也，夫妻一体也，昆弟一体也。”《周易·系辞上》:“二人凡心，其利断金；同心之言，其臭如兰。”

例句:全队成员一体同心，取得了胜利。