成语：暗度陈仓

解释：这是一个形容秘密行动的成语，意指暗中偷偷地回来而没有被人注意到。

例句：我暗度陈仓，偷偷回到家里，没有被任何人发现。

无声无息，不知不觉，偷偷摸摸，