围在膝下是一个比喻性的成语，意味着子女围绕在父母的膝下，表示家庭和睦，子女孝顺。这个成语源于古代中国，当时家庭结构以父母为中心，子女们围绕在父母周围，展现了一种温馨和睦的家庭氛围。如今，围在膝下已经成为一个引人深思的成语，提醒人们要珍惜家庭关系，要尊敬父母，孝敬长辈，为家庭和谐共处做出贡献。围在膝下不仅仅是一个成语，更是我们对家庭和谐的向往和期盼。

天伦之乐，含饴弄孙，儿孙绕膝，安享晚年，老有所依，黄发垂髫，承欢膝下。