分别是“良知”和“良能”，它们通常用来形容人的内在道德意识和能力。

1.良知：指的是人的内在道德判断力和是非之心，即能够区分对错、善恶的能力。它是一种道德意识，指导人们做出符合道德规范的行为。

2.良能：指的是人的良好能力或技能，通常指那些有益于社会和他人的能力。它强调的是人的实践能力和行动力。

成语“良知良能”合在一起，常用来形容一个人既有正确的道德判断力，又有实际行动的能力，能够做出有益于社会和他人的行为。这个成语强调了道德和能力相结合的重要性。