根据意思写成语，不怕艰难勇敢的一直向前勇往直前[yǒngwǎngzhíqián]勇敢地一直向前进。出处宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”