这个成语可以是“步履蹒跚”。这个成语形容走路缓慢、艰难的样子，常用来形容人因为着急而加快步伐，但走起来仍然显得缓慢。

健步如飞，汉语成语，拼音是jiàn bù rú fēi，形容步伐矫健，跑得飞快。

出自《聊斋志异·凤阳士人》。