是的，俯耳倾听是一个成语。它的意思是指专心聆听，认真听取对方的意见或建议。在现代社会中，很多人只是表面上听取对方的意见，却没有真正认真去理解和思考，这时候，俯耳倾听就更加重要了。它可以帮助人们更好地理解别人的想法和需求，进而更好地沟通和协作。在工作和生活中，我们需要学会俯耳倾听，这样才能建立良好的人际关系，提高工作效率，解决问题。

这不是成语，是偏正结构的短语。