是的“知道该干什么”的成语可以理解为表达了明确目标、知道应该做什么的成语。

以下是一些相关的成语：

1. “有的放矢”：比喻说话或做事有针对性，目标明确。

2. “胸有成竹”：比喻对事情有明确的想法和安排。

3. “心中有数”：形容对事情的情况、发展的趋势等有清晰的认识和把握。

4. “目无全牛”：形容技艺已经达到非常熟练的地步。

5. “行有不得，反求诸己”：意思是如果行动没有达到预期的效果，就应该反过来检查自己。

以上成语都可以用来表达“知道该干什么”的意思。

自食其力，自力更生，丰衣足食