常见的可以形容“24小时待命”的词有：“枕戈待旦、全天值守、枕戈以待、严阵以待”等等。

解答此题，可从词义辨析入手：

1、枕戈待旦——枕着武器躺着，等待天亮。形容杀敌心情急切，毫不松懈，时刻准备迎战。

2、全天值守——形容全天候地值班、守候。

3、枕戈以待——即“枕戈待旦”，形容时刻准备着，没有丝毫松懈。

4、严阵以待——摆好阵势，以待来犯之敌。

枕戈待旦，时刻准备。

形容24小时待命的成语（整装待发，严阵以待）。