不知道“同病相怜”能否符合题主想要表达的内容。

同病相怜比喻因有同样的遭遇或痛苦而互相同情。

“感同身受”比喻虽然未亲身经历，但却如同亲身经历一般。

意思又不能完全表达题主要表达的有相同经历，相同感受。

“惺惺相惜”就差得更远了，惺惺相惜是谁有同样爱好，性格的人，相互爱护，相互同情。

还是同病相怜比较贴近题主想要表达的题意。 由于才疏学浅，只能想到这个三个，希望有用。

用成语表达就是：感同身受。

应该是“感同身受”。感同身受，汉语成语，拼音是gǎn tóng shēn shòu，本义是心里很感激，现在多指就像自己亲身领受到一样。成语出处，《晚清文学丛钞·轰天雷》第二回：“再者北山在京，万事求二兄代为照顾，感同身受。”

示例，袁行霈《中国文学史》第六编迫妇女的悲惨遭遇，使赵盼儿感同身受。