刚柔相济[gāng róu xiāng jì]：是道家哲学，意思是刚强的和柔和的相互补充，使恰到好处。

中正安舒[zhōng zhèng ān shū]：太极拳锻炼的最高境界就是安舒，即自己打得舒服，人家看得舒服。

柔中带刚、绵里藏针、刚柔并进、以柔克刚、中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济、无极而生、动静之机等等。