刚连接：被连接的构件在连接处既不能相对移动又不能相对转动，具体有榫接、胶接、焊接、铆接、铆接（分活动铆接和固定铆接）等，如固定铁床间的连接、不可移动的桌腿与桌面之间的连接等。

常见的连接方式还有铰接。被连接的构件在连接处不能相对移动，但可以相对转动，具体有松螺栓、松铆等，如折叠伞伞骨间的连接、门与门框的连接。