形容人归来的成语是：班师回朝。

详细解释：

发音：bān shī huí cháo

释义：

班：调回。 调动出征的军队返回首都，指出征的军队胜利返回朝廷。

扩展资料：

出处：

元·乔孟符《两世姻缘》第三折:“你奉圣旨破吐蕃，定西夏，班师回朝，便当请功受赏。”

例句：

岳家军班师回朝,老百姓夹道欢迎。

近义：

班师回俯凯旋而归得胜回朝

反义：

大败而归调兵遣将元戎启行安营下寨