据我所知，控制软件repetier使用了java和python。

分层软件有的使用了perl。不同的软件使用了不同的编程语言，你真想搞清楚可以去reprapwiki看，都是开源的。

3d打印机使用数控g指令代码控制步进电机或伺服电机。设计的专业有计算机程序设计（如果你真的发烧的话），自动控制，或许还涉及到一些材料加工知识（如塑料丝材的加工、uv固化树脂的紫外光固化等等）。

现在激光打印机，喷墨打印机上基本都使用直流无刷电机（抵挡的也可能用有刷电机），针式打印机一般用步进电机，针式打印机尺寸小的话用永磁式步进电机，纸张尺寸大的话用混合式步进电机。

步进电机不需要反馈就可以控制位置和速度，价格便宜，但速度跑不上去，所以高速打印机会用伺服电机，不是那么高速度的话就使用步进电机可以了。

现在激光打印机，喷墨打印机上基本都使用直流无刷电机（抵挡的也可能用有刷电机），针式打印机一般用步进电机，针式打印机尺寸小的话用永磁式步进电机，纸张尺寸大的话用混合式步进电机。

步进电机不需要反馈就可以控制位置和速度，价格便宜，但速度跑不上去，所以高速打印机会用伺服电机，不是那么高速度的话就使用步进电机可以了。