关于辛苦心甘情愿的词语，您可以使用“任劳任怨”。这个成语形容对工作或任务毫无怨言，尽心尽力地去完成，即使面临辛苦和困难，也毫不退缩。

当谈到辛苦心甘情愿时，除了成语“任劳任怨”之外，还有一些其他词语可以用来形容这种态度。

以下是一些可以用来表达辛苦心甘情愿的词语：

甘之如饴：形容心甘情愿地承受辛苦和困难。

心甘情愿：表示心里愿意、乐意去做某事，不计较辛苦和付出。

乐此不疲：形容对于辛苦的工作或任务感到快乐和满足，不知疲倦。

全情投入：表示全心全意地投入到工作或任务中，毫不保留。

不辞辛劳：表示不计较辛苦和努力，勇于承担责任和付出努力。

毫无怨言：表示对于辛苦和困难没有任何抱怨和怨言，心态积极。

兢兢业业：形容做事认真、勤奋，对待工作充满责任感。希望以上词语能够满足你的需求。

甘之如饴

[释义] 把它看成像饴糖那样甘甜。比喻甘心情愿地从事某种辛苦工作或虽处危困境地也能安然忍受。

[语出] 宋·真德秀《送周天骥序》:“非义之富贵;远之如垢污;不幸而贱贫;甘之如饴蜜。”

毫不犹豫地：表示毫无犹豫地付出努力。

不求回报地：表示付出行动而不期望任何回报。

全力以赴地：表示竭尽全力去做某事。

竭尽所能地：表示尽全力地去做某事。

乐此不疲地：表示乐意并且不知疲倦地去做某事。

尽心尽力地：表示全心全意去做某事。

力所能及地：表示在自己的能力范围内尽力去做某事。

有不辞劳苦，甘心情愿，甘心首疾，鞠躬尽瘁，鞠躬尽力，心悦诚服，死而无怨，自觉自愿，全心全意，犬马之劳，竭尽全力，竭尽心力。等等！