成语心甘情愿手表示没有懊恼和怨恨。

词语解释：

心甘情愿：心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。

造句：心甘情愿地说自己是谁，坚定自己所做的，不带丝毫歉意。

无怨无悔

无怨无悔读音：wú yuàn wú huǐ

怨，不满意，责备;悔，懊恼过去做得不对;无怨无悔，没有懊恼和怨恨。