心慕手追（模仿方面的）

惭凫企鹤（说自己不行，羡慕别人）

醋海翻波（多指男女之情）

妒能害贤（贬义）

望尘莫及（多用于谦词）

望其项背

令人羡慕（这个真是成语）

垂涎三尺、垂涎欲滴、馋涎欲滴（都表示想得到，算是羡慕吧）

具体意思可以查百科