应该是“无怨无悔”。无怨无悔，汉语成语。汉语拼音：wú yuàn wú huǐ，释义：怨，不满意，责备；悔，懊恼过去做得不对；无怨无悔，没有懊恼和怨恨。成语例句，1、对每个人来说努力过奋斗过的青春，我们无怨无悔。

2、人民警察流血牺牲无怨无悔——人民网2015年04月03日文章。

无怨无悔，无怨无悔，