这个成语应该是出生入死。

出生入死，汉语成语，拼音是chū shēng rù sǐ，意思是指从出生到老死的人生过程;后借以形容冒着极大危险，随时有死的可能;多用以赞扬不顾个人安危的献身精神。出自《老子》(又名《道德经》)第五十章:"出生入死，生之徒十有三，死之徒十有三。"

前赴后继。指英雄人物视死如归