其成语是：子欲养而亲不待。此句的出处是选自《孔子家语.卷二，致思第八》。用于感叹当子女想要对父母尽孝时，而他们的父母已经不在人世了，空留遗憾。

这句话，也往往用来警示很多年轻人，不要以种种借口，失去对父母的陪伴和关怀，等到失去了悔之晚矣。

【子欲养而亲不待】 希望可以帮到你