PLC（可编程逻辑控制器）可以使用多种编程语言进行编程，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。

选择哪种编程语言取决于具体的应用场景和编程人员的个人偏好。例如，Ladder Diagram适用于控制逻辑简单的场景，Structured Text适用于控制逻辑复杂的场景。因此，需要根据实际情况进行选择。

用生产厂家的编程软件，比如西门子的wincc