这个成语叫做“一失足成千古恨”。它形容一个人或团体一直处于优势地位，并取得了不少胜利，但由于偶然的失误而导致了灾难性的后果，甚至是一生的遗憾。这个成语告诫人们：虽然成功经常打败失败，但成功的背后也需要坚定的信念和不懈的努力。一旦失败，也不应该绝望，而是要总结教训，努力学习，以便最终获得胜利。

如马失前蹄，大意失荆州。

"一失足成千古恨"是一个成语，意思是一直胜利却偶然犯下错误，导致后悔终身。