自成才的成语是自学成才。意思是靠自己的学习和努力取得成功或掌握才能。指在工作之余，坚持自学而成材。

成名很晚的成语是大器晚成。原指大的材料需要长时间才能做成器具，后来用来比喻能担当大事或做出大事业的人成就比较晚。成语出自《老子 四十一章》：“大方无隅，大器晚成。”