可以用以下两个四字成语来描写爷爷奶奶：慈眉善目：形容爷爷奶奶面容和蔼，心地善良，让人感到温暖和亲切。老态龙钟：形容爷爷奶奶年老体衰，行动不便的样子，也表现出他们的沧桑和经历。以上内容仅供参考，建议根据具体情境选择贴切的成语。