这个不是成语，算作歇后语或者谚语吧。他是这样说的：保暖思淫欲，饥寒起盗心。说的是吃饱穿暖的生活变得不思进取，从而放纵欲望滛念生；贫穷讥寒交迫的生活，就会产生偷盗的欲望。

现实确实如此，当人吃得饱穿得暖，住的舒坦，而这时的人就会不思进取。

饱暧思淫欲。饭饱思淫欲。