【鲁莽】说话做事不经过考虑：他的性格有些鲁莽。

【鲁直】鲁莽而率真：梁山好汉都喜欢与性格鲁直的李逵交朋友。

【粗鲁】言语、举止粗暴鲁莾：这个小镇上的工匠虽言行粗鲁，做起工来却精细无比。