这取决于你动点动系的选择，一般而言，我们可以选接触点作为动点，当然我们也可以将被动件质心作为动点，动系你可以选问题所问的对象，也可以选择其他从动件。

那么动点相对于地面的运动我们就可以叫做绝对运动，他相对于动系的运动就叫相对运动，动系相对于地面的运动就叫牵连运动。