安心定志意思：指安下心来。

成竹在胸意思：成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。

踌躇满志意思：踌躇：从容自得的样子；满：满足；志：志愿。形容对自己取得的成就非常得意。

自信不疑意思：相信自己，绝不怀疑。

成竹于胸意思：是比喻处理事情心里先有主意，先有打算。