形容安全舒适，自我得意和满足的样子的成语是:悠然自得。

悠然自得形容一个人心情非常的好，安全舒适，自我得意，自我满足，非常惬意的样子！

比如小明课上不认真听课，交头接耳说话。数学老师批评他，他还一副悠然自得的样子，还沾沾自喜。实在是让数学老师生气。