没有。

成语有固定性，多年来，根据人民用成语的习惯，成语都有它固定的意思，在现有的成语中，我只到有不怕苦的和不怕死的成语。但要有不怕苦不怕死双重意思的成语，我目前还没有找到。因此，没有。