良娣是太子的姬妾的意思，地位仅次于太子妃，这个称号在汉朝使用最盛。

作为太子除了有正妻，还有其他妾室，而良娣是天子妾室里位分高的，《汉书》中对良娣进行了解释，良娣这一品级并非自古就有，后世公认，良娣一词大约出现在南北朝至隋唐时期，是北方游牧民族鲜卑族汉化之后的产物。