鲁国（今山东省曲阜市）史良娣（？－公元前91年），史氏，名、字皆不详。

戾太子刘据之妾，史皇孙刘进之母，汉宣帝刘询祖母。齐鲁之地，礼义之乡，多出大儒。史良娣出身鲁国史氏。史氏除史良娣嫁给太子刘据，还有一女嫁与鲁王（鲁安王刘光）为鲁王后。后来史恭的儿子又与刘氏联姻，娶了成王（济北王刘胡）的孙女为妻。可见鲁国史氏之名望。元鼎四年（公元前113年），史氏嫁与时年16岁的太子刘据为良娣，生子刘进，号史皇孙。

史良娣原籍鲁国，母亲叫做贞君，哥哥叫史恭。元鼎二年（前115年），已嗣位15年的鲁安王刘光从封国来朝。

或许史氏作为鲁王后家女也随之来到长安。史氏在元鼎四年（公元前113年）进宫做了太子良娣，生下儿子刘进，称为史皇孙。