三国时期刘瑶是刘禅的二儿子，也就是蜀汉政权的二皇子，并于238年被封为安定王。

当时蜀汉的储君是刘禅的长子刘璿，作为二皇子的刘瑶应该是会有一些部下，但是史书中也没有记载。蜀汉灭亡后，随刘禅投降。之后晋爆发永嘉之乱，刘瑶在大乱中未能幸免，被杀。

首先他的名字应该是刘繇，不是刘瑶，曾任扬州牧。他的部下有很多，但是有名的人才主要有两个。一个是勇将太史慈，兵败后投降了孙策；一个是谋士许劭，他曾点评曹操为治世之能臣，乱世之奸雄。其余的还有于糜、樊能、张英、陈横等人，虽有记载，但并没有什么名气。