鲁襄公姬午〈前575年─前542年〉，鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主，公元前572年―前542年在位。

死后由姬野即位。公元前573年（鲁成公十八年），公子午的父亲鲁成公去世，时年三岁的公子午继位，是为鲁襄公。因此，鲁襄二十五年为公元前548年。‍